Elon Musk legt uit waarom Radar de toekomst is van de zelfsturende stuurautomaat van Tesla

$config[ads_kvadrat] not found

Elon Musk on Cameras vs LiDAR for Self Driving and Autonomous Cars

Elon Musk on Cameras vs LiDAR for Self Driving and Autonomous Cars
Anonim

Tesla oprichter Elon Musk heeft op zondag een aantal upgrades aangekondigd voor de modellen Model S en Model X van het bedrijf. De belangrijkste verbetering is het Autopilot-systeem van de auto, dat de primaire sensorsystemen van de ingebouwde camera naar de radar zal schakelen. Alle Tesla-auto's gebouwd sinds 2014 hebben het radarsysteem al geïnstalleerd, wat volgens Musk betekent dat Tesla in staat zal zijn om naar het nieuwe systeem over te schakelen zonder enige hardware te hoeven veranderen.

"Het meest opwindende is dat we veel effectiever gebruikmaken van radar", zei Musk tijdens een telefoongesprek met verslaggevers. Het radarsysteem was aanvankelijk bedoeld als een aanvullende sensor voor de camera, maar radar heeft het potentieel aanzienlijk veelzijdiger en responsiever te zijn. "Het maakt niet uit wat het object is, het weet gewoon dat er iets dicht is dat het gaat raken en het zou dat niet moeten raken. Terwijl het visiesysteem echt moet weten wat het ding is. '

Op de vraag of dit systeem het leven van Joshua Brown, die eerder dit jaar tijdens een auto-ongeluk in een Tesla werd gedood, zou hebben gered, zei Musk dat hij duidelijk niet met zekerheid kon spreken, maar hij zei wel dat hij en het team geloof dat deze upgrades veel waarschijnlijker waren geweest om de tractoraanhangwagen waar de auto op neerstortte te detecteren. Het radarsysteem zou niet afhankelijk zijn van het visueel detecteren van het tegemoetkomende object, wat niet gebeurde tijdens de fatale crash vanwege ongewone helderheid.

Musk benadrukte echter tijdens zijn inleiding dat verbeteringen in de automatische piloot niet met elk potentieel probleem konden omgaan. "Ik wil benadrukken dat dit geen perfecte veiligheid betekent," zei hij, hoewel hij wel opmerkte dat hij hoopt dat dit het aantal ongevallen ongeveer met de helft zal verminderen. "Perfecte veiligheid is echt een onmogelijk doel. Het gaat echt om het verbeteren van de waarschijnlijkheid van veiligheid. Dat is het enige dat ooit echt mogelijk is. Met 200.000 auto's zullen we uiteindelijk miljoenen auto's miljoenen kilometers per jaar rijden, dus zelfs als iets een miljard miljard kans is, zullen er nooit nul ongevallen zijn, geen dodelijke slachtoffers."

Het aantal auto's op de weg verbetert echter een van de andere tools in het veiligheidsarsenaal van Tesla, omdat hier het vlootleersysteem een ​​rol speelt. Aangezien Tesla-auto's potentiële gevaren doorgeven en deze punten communiceren met de rest van de vloot, wordt het voor het systeem eenvoudiger om een ​​nauwkeurig beeld te krijgen van wat er onderweg is.

Dat verklaart ook waarom het pas nu is dat Tesla klaar is om de overstap naar radar als primaire sensor te maken. Musk zei eerder dat radar gevoelig was voor valse positieven toen het een remmende gebeurtenis veroorzaakte, terwijl dat in feite niet nodig was. Nu het systeem zodanig is verbeterd dat valse positieven een zeldzaamheid zouden zijn - Musk had geen exacte cijfers, maar het klinkt als minder dan één keer per jaar ongeveer waar Tesla voor schiet - het Autopilot-systeem kan profiteren van radar andere voordelen.

"Als radar kan het door regen, mist, sneeuw en stof heen kijken en het herstelt vrij gemakkelijk", zei Musk eerder in de oproep toen hij de voordelen van radar boven de camera beschreef. "Dus zelfs als er iets was waar je op de weg rijdt en het zicht was erg laag en er was een grote multi-car pileup voor je, je kunt het niet zien, maar de radar werkte, het zou remmen starten voordat jouw auto wordt toegevoegd aan de multi-car pileup."

Het radarsysteem is het meest geschikt voor het detecteren van grote of metalen voorwerpen, zoals auto's en vrachtwagens. Musk erkende dat het misschien meer moeite zou hebben met 'donzige' voorwerpen. Op de vraag wat dit zou betekenen voor dieren zoals elanden of herten, zei Musk dat hij niet zeker was, maar dat een eland waarschijnlijk groot genoeg zou zijn om de Tesla te detecteren en te ontwijken, maar een klein hert zou dat misschien niet zijn.

Nog een uniek voordeel van radar is het vermogen om verder te kijken dan wat er direct voor staat. "We zijn ervan overtuigd dat we radar kunnen gebruiken om verder dan de auto voor je te kijken door radar van de weg en rond de auto te laten springen," zei Musk. "Dus zelfs als er iets was dat zowel door zicht als radar werd verduisterd, kunnen we het stuiterende effect van de radar gebruiken om verder dan die auto te kijken en toch remmen."

Tesla verwacht de software-upgrade binnenkort in de Verenigde Staten te starten, met wereldwijde updates die binnen een of twee weken beschikbaar zullen zijn.

$config[ads_kvadrat] not found