Waymo vs Tesla: Wie wint de zelfsturende autorace?

De race is gaande. Waymo en Tesla zijn opgesloten in een gevecht om als eerste de heilige graal te bereiken van volledig autonoom rijden op niveau vijf. Waymo, die zijn leven begon als het zelfrijdende autoproject van Google, is begonnen met proeven van zelfrijdende taxi's in de regio Phoenix. Tesla, met honderdduizenden elektrische voertuigen die al onderweg zijn, wil in plaats daarvan bestaande auto's upgraden met software-updates om geleidelijk autonoom rijden voor klanten mogelijk te maken.

De competitie intensiveerde deze week toen Tesla CEO Elon Musk beweerde dat zijn bedrijf volledige autonomie zou bereiken in 2019. Musk ging zo ver om te vertellen Recode "Ik wil niet te zelfverzekerd klinken, maar het zou me zeer verbazen als een van de autobedrijven Tesla zou overtroeven in zelf rijden." Waymo bereikte deze week echter ook een grote mijlpaal toen het de eerste onderneming ooit werd die een licentie ontvangen om zijn auto's zonder enige bestuurder op een aantal wegen in Californië te laten rijden.

Zo ziet de stand van zaken er nu uit:

Waymo

Het voormalige autonome autoproject van Google dateert van ongeveer 10 jaar en heeft in die tijd grote vooruitgang geboekt. Waymo runt een volledig autonome taxiservice in het Phoenix-metrogebied. In juli zei het bedrijf dat het zich wilde richten op uitbreiding naar meer staten, evenals een licentie voor technologie voor auto's voor persoonlijk gebruik, hulp bij het openbaar vervoer en mogelijke logistieke oplossingen. In het laatste geval is het al begonnen met het experimenteren met autonome vrachtwagens.

Het project heeft indrukwekkende vooruitgang geboekt. In totaal heeft het bedrijf 10 miljoen mijl autonoom rijden voltooid op de openbare weg, in 25 Amerikaanse steden met variërend terrein. Waymo voert ook regelmatige virtuele simulaties uit om zijn systeem te "trainen": in de virtuele wereld heeft het systeem meer dan zeven miljard mijl gereden, elke dag 10 miljoen mijl omhoog.

Waymo's auto's hebben een paar kleverige situaties aangepakt. In deze video vermijdt de auto dat een ander een rood licht door een kruispunt laat rennen:

Er is nog veel werk aan de winkel. Waymo richt zich op het assertief maken van zijn auto's zonder ze agressief te maken, het soort gedrag dat nodig is bij het wisselen van rijstrook op een snelweg. Het bedrijf streeft er ook naar zijn routes efficiënter te maken, omdat het huidige systeem de veiligste route is die blokkerende paden vermijdt.

Waymo maakte deze week een doorbraak toen het California Department of Motor Vehicles een licentie uitvaardigde voor het bedrijf om volledig autonome auto's binnen bepaalde limieten te laten opereren. Hoewel Waymo sinds 2014 een licentie heeft om autonome auto's in de staat te testen, heeft het bedrijf samen met 59 andere bedrijven, waaronder Tesla, als eerste een licentie ontvangen waarbij geen mens op de bestuurdersstoel nodig is. Regelingen om deze nieuwe klasse van vergunningen toe te staan, zijn in april van dit jaar van kracht geworden.

De mijlpaal verleent Waymo toestemming om ongeveer 35 voertuigen te testen in de steden Palo Alto, Mountain View, Los Altos, Los Altos Hills en Sunnyvale, in Santa Clara County. DMV-directeur Jean Shiomoto zei: "Californië werkt al enkele jaren aan deze mijlpaal en we zullen de veiligheid van het publiek blijven onthouden wanneer deze technologie zich ontwikkelt."

Tesla

Tesla introduceerde de eerste versie van Autopilot in 2014, mogelijk gemaakt door een systeem van derden dat werd geleverd door MobilEye, en schakelde twee jaar later over naar zijn eigen versie. De Autopilot rijdt over snelwegen en andere beperkte situaties en controleert de bestuurder om ervoor te zorgen dat ze hun handen aan het stuur houden. Vorige maand introduceerde het bedrijf een "drive on navigation" -functie die de snelweg bij de juiste afslag stuurt, afhankelijk van de bestemming. Van een toekomstige update wordt verwacht dat gebruikers hun auto naar hun locatie kunnen "roepen".

Tesla heeft in oktober 2016 de overstap aangekondigd naar een in-house sensorsuite. "Hardware 2," verklaarde Musk, had acht camera's, ultrasone sensoren en GPS - genoeg om op een dag volledig autonoom rijden te ondersteunen met een software-update en een overschakeling naar een krachtigere interne computer. De volgende maand bracht het bedrijf een video van dat systeem in actie:

In oktober verklaarde het bedrijf dat het één ongevals- of crashachtige gebeurtenis registreerde voor elke 3,34 miljoen Autopilot-mijlen. Wanneer Autopilot uit staat, springt de frequentie naar een dergelijke gebeurtenis per 1,92 miljoen mijl. Anders dan Waymo, publiceert Tesla niet regelmatig officiële cijfers over het totale aantal mijlpalen van de Autopilot. Volgens één rapport had Tesla tegen juni 2018 meer dan 1,2 miljard semi-autonome mijlen afgelegd op een totaal van 7,9 miljard mijl. In totaal schatte het team dat Tesla meer dan 1,6 miljard "schaduwmijlen" heeft verzameld, waarbij het Autopilot-systeem gegevens verzamelt maar de auto helemaal niet bestuurt. Musk schatte in 2016 dat het systeem zes miljard mijlen nodig heeft voordat het toezichthouders kan passeren.

In tegenstelling tot veel fabrikanten gebruikt Tesla lidar niet in zijn voertuigen om de afstand tot objecten te meten. Musk zei deze week dat "alle wezens op aarde navigeren met camera's … er is geen twijfel dat beeldherkenning neurale netten en camera's, je kunt bovenmenselijk zijn in het rijden met alleen camera's."

In augustus deelde Musk een kaart van de onderzoekstechnoloog Lex Freeman van het Massachusetts Institute of Technology, die bijna 200.000 "Hardware 2" -auto's al op de weg liet zien:

Tesla-leveringen en AP-hardwaretabel door @lexfridman op MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2

- Elon Musk (@elonmusk) 8 augustus 2018

Als ideeën zoals de Uber-achtige, autonome taxidienst van Tesla tot stand komen, heeft het bedrijf vanaf de eerste dag een groot aantal zelfrijdende voertuigen klaarstaan.