MIT's Cheetah 3 is blind, maar kan nog steeds een apocalyptisch Hellscape passeren

$config[ads_kvadrat] not found

MIT изнутри - Массачусетский Технологический Институт

MIT изнутри - Массачусетский Технологический Институт
Anonim

Het Massachusetts Institute of Technology zou ooit een pakket blinde robotjachtluipaarden kunnen maken die in staat zijn om te zoeken naar overlevenden tussen het wrak achtergelaten door een aardbeving of tornado.

De onzichtbare Cheetah 3 is 90 kilo van pure veerkracht in staat om gekarteld terrein te doorkruisen, zelfs wanneer het wordt rondgeduwd of teruggetrokken. In plaats van te vertrouwen op camera's of sensoren, gebruikt het wat MIT-robotici "blinde voortbeweging" noemen om trappen te beklimmen, verticaal te springen en te galopperen met snelheden tot 6.7 mijl per uur.

"Als mensen onze ogen sluiten en een stap zetten, hebben we een mentaal model voor waar de grond zou kunnen zijn en kunnen we ons erop voorbereiden. Maar we vertrouwen ook op het gevoel van aanraking van de grond ", zei de ontwerper van de robot, Sangbae Kim, in een verklaring. "Cheetah 3 doet hetzelfde door meerdere bronnen van informatie te combineren om de overgangstijd te bepalen."

Maar dat betekent niet dat Cheetah 3 voor altijd blind zal zijn. Kim, die ook MIT-universitair hoofddocent werktuigbouwkunde is, wil niet dat zijn creatie te veel afhankelijk is van zijn visie. In plaats daarvan legde hij uit dat het initieel trainen van zijn schepping zonder ogen ervoor zorgt dat hij een expert wordt in het omgaan met ruwe topografie en herstellen van struikelen.

"We willen eerst een heel goede controller zonder visie", zei hij in een persbericht. "En wanneer we zicht toevoegen, zelfs als het u de verkeerde informatie zou kunnen geven, zou het been in staat moeten zijn om (obstakels) te hanteren. Want wat als het op iets stapt dat een camera niet kan zien? Wat zal het doen? Dat is waar blinde voortbeweging kan helpen. We willen onze visie niet te veel vertrouwen."

Het plan is om Cheetah 3 naar plaatsen te sturen die voor mensen onveilig zijn om te verkennen. Op dit moment voert het alleen veilige taken uit, zoals inspectie van energiecentrales. Maar als het zijn wandelvaardigheden blijft verbeteren, heeft het misschien wat nodig is om first-responders te helpen tijdens natuurrampen.

Kijk uit Boston Dynamics, er is nog een robotachtige kat in deze straten.

$config[ads_kvadrat] not found