Bekijk AMBER Lab's Thomping Robot Jog Like a Human

$config[ads_kvadrat] not found

amber 2

amber 2
Anonim

Er is een andere behendige robot aan het rondstampen, en deze beweegt veel als mensen. Het Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics (AMBER) Lab aan de Texas A & M University ontwerpt een tweevoetige machine genaamd Durus-2D die de manier bootst waarop mensen lopen en joggen. De onderzoeksgroep plaatste vandaag een video van Durus-2D op een loopband, de metalen ligamenten die op en neer schommelen en op en neer springen als onze benen.

Hoewel Durus-2D niet zo snel is als de quadruped cheetah-robot van MIT, die wel 28,4 km / u kan halen en de 27,44 km / u-tijd van Usain Bolt tijdens de Berlijnse Wereldkampioenschappen 2009 verdringt, is hij indrukwekkend vloeiend in zijn bewegingen. Om Durus-2D te laten bewegen zoals wij doen, verzamelden de onderzoekers wandelgegevens van mensen en analyseerden de gegevens om erachter te komen hoe de spieren en botten de beweging vernauwen. Het eindresultaat is een robot die iets minder perfect is en een beetje meer mens.

Robotica kan worden gebruikt om diegenen te helpen die met mobiliteit worstelen. De onderzoekers geloven dat robots zoals Durus-2D een grote hulp kunnen zijn voor geamputeerden.

Durus-2D, gebouwd door SRI International en geïmplementeerd door AMBER, is een vlakke 2D-robot die algoritmen gebruikt om locomotie te regelen. De robot is ontwikkeld door Aaron Ames (lees zijn CV) en zijn onderzoeksgroep - dezelfde geest achter NASA's Valkyrie humanoïde robot die in de diepe ruimte zou kunnen werken.

Je kunt AMBER's mensachtige joggerrobot hier bekijken:

$config[ads_kvadrat] not found