Bekijk Boston Dynamics 'angstaanjagende Parkouring-robot Probeer te leren hoe je kunt lopen

$config[ads_kvadrat] not found

More Parkour Atlas

More Parkour Atlas
Anonim

De Terminator-achtige robot van Boston Dynamic, Atlas, kan het werk van een magazijnmedewerker goed doen, frustrerende situaties oplossen en beter parkeren dan Michael Scott. Maar het worstelt nog steeds met een fysieke activiteit die de meeste kinderen leren tegen de tijd dat ze een jaar oud zijn: lopen.

Telkens als je Atlas in actie hebt gezien, is het opgesloten in een permanente power squat in plaats van zijn benen volledig uit te breiden als mensen. Dat komt omdat de gebogen knieën nodig zijn om de bot in evenwicht te houden. Om dit probleem te omzeilen, heeft een team van robotici van het Institute for Human and Machine Cognition geprobeerd Atlas te helpen op natuurlijke wijze te leren lopen. IHMC-onderzoeker Robert Griffin legt uit dat dit de sleutel is voor het beheersen van meer complexe bewegingen, zoals het kunnen sprinten over een stapel sintelblokken en snel herstellen als het struikelt.

"De langetermijnvisie is om robots te maken die in staat zijn tot gelijke voortbewegingsprestaties als mensen, zodat ze kunnen functioneren als echte menselijke avatars," vertelde hij IEEE Spectrum. "We proberen nu benaderingen te ontwerpen die in staat zijn om zowel nauwkeurig voetstap te plaatsen, bijvoorbeeld wanneer we over een rotsveld lopen met weinige, schaarse voetnoten, en zijn robuust tot wanneer deze precisie faalt, zoals een echt buigzaam terrein met veel subtiele hoogtevariaties, met behulp van een enkel algoritme."

In een paper gepresenteerd tijdens de Internationale Conferentie over Robotica en Automatisering in mei, legden Griffin en zijn team uit dat door Atlas simpelweg te dwingen zijn benen recht te houden, het een schrede ontwikkelde die schokkend op mensen lijkt.

Zonder enige hulp van het IHMC-team leerde Atlas zichzelf de tornbeweging, een cruciaal soort beweging die mensen in staat stelt te lopen. De eerste realtimetests van deze techniek waren behoorlijk veelbelovend, Atlas kon over ongelijk terrein lopen en kon zelfs enkele zachte duwtjes weerstaan. De onderzoekers waren ook in staat om 1,5 meter stappen in de simulatie te nemen, wat het voor Atlas mogelijk maakte om sierlijk over obstakels te glijden. Maar dat moet nog getest worden op hardware.

"Met Think met enkele trucs, die deze robuustheid met precisie kunnen combineren om een ​​echt capabele robot te maken," zei Griffin.

Op het eerste gezicht lijkt dit een aanzienlijk minder angstaanjagende doorbraak dan het leren van robots om trappen te verbinden en in theorie achter ons aan te jagen. Maar natuurlijk, als je echt de mensheid ten val wilt brengen, zou je moeten uitvinden hoe je onder ons kunt lopen zonder dat we het merken.

$config[ads_kvadrat] not found