Soft Robot Builders Bereid je voor op een "Grand Challenge"

Robotmakers van over de hele wereld bereiden zich voor op de RoboSoft Grand Challenge, vastgesteld op 29 en 30 april 2016, die plaatsvindt in het Research Centre on Sea Technologies and Marine Robotics in Livorno, Italië.

Dit is echter geen enkele neo-versie van Robot Wars - hoewel competitie is waar de expo over gaat - maar ook een kans voor degenen die pionier willen worden op het gebied van zachte robotica om de wereld te laten zien hoe hun botten zonder botten bedreven zijn, mogelijk zelfs de toekomst van robotica.

"Zonder botten" verwijst naar een basisprincipe van zachte robotica, waarbij de machines zijn gebaseerd op de beweging van ongewervelde dieren, zoals insecten en weekdieren: de reden is dat in tegenstelling tot traditionele robots die sluisstappen volgen, een "zachte" robot zich kan aanpassen met minder onderhoud en programmeren, en kan een meer natuurlijke ervaring bieden.

Veel robots die op het gebied van de automobielindustrie werken, bevinden zich bijvoorbeeld op assemblagelijnen. De machines moeten dezelfde bewegingen gebruiken en dezelfde hoeveelheid kracht in de grip toepassen - als dat niet het geval is, kan er een calamiteit volgen - dus dergelijke robots moeten worden gecontroleerd om ervoor te zorgen dat de productie standaard en stabiel blijft.

Een zachte robot aan de andere kant kan worden ontworpen om elke taak anders aan te pakken - en zo'n droid kan dat doen zonder noodzakelijkerwijs geprogrammeerd te zijn om een ​​beweging te voltooien. Het vermogen ervan ligt in het ontbreken van skeletstructurering. In plaats van te vertrouwen op stijve ledematen die worden bewogen door relais en stijve gewrichten op dezelfde manier als een menselijke arm of been, kan een zachte robot worden gebouwd om een ​​tentakel te hebben, zoals een octopus. Draden en circuits zijn er, zoals je zou kunnen vinden in een typische robot, maar zonder de botachtige basis kan een robotachtige tentakel ontgrendelen en draaien, vanuit verschillende mogelijke hoeken grijpen en grijpkracht uitoefenen op een meer compenserende, gebalanceerde manier, eerder dan een vaste machtsvergelijking.

Een voorbeeld van zo'n bot is de oprichting van Cecilia Laschi, hoogleraar Biorobotica aan de Scuola Superiore Sant'Anna in Pisa, Italië. Zoals ze vertelde Woensdag ontmoette ze voor het eerst verzet bij de ontwikkeling van haar op octopus geïnspireerde zachte robot: "In het begin wilden zeer traditionele robotica-conferenties mijn papieren niet accepteren … nu zijn er hele sessies over dit onderwerp."

Na het bestuderen van de beweging van een koppotige, ontwierp Laschi een robot waarvan de ledematen krullen, rekken en grijpen, met behulp van een intern web van veren en kabels om een ​​buigbare tentakel te maken die, door gebruik van warmte, terugkeert naar de oorspronkelijke vorm wanneer het bedoeld is. De robot kan zich om een ​​doel wikkelen - belangrijk, zonder voorafgaande programmering - terwijl hij de arm vertelt wat hij zal grijpen. "Het is een heel andere manier om robots te bouwen", zegt Laschi.

Jammer genoeg, voor iedereen die net over de Robosoft GC heeft geleerd, is de registratie voor de competitie gesloten, maar degenen die willen meedoen met zachte robotica kunnen een bezoek brengen aan softroboticstoolkit.com, dat veel informatie biedt over het soort actuatoren, controllers en sensoren. nodig om te bouwen - evenals een aantal herzieningen van teststudies en de primeur over softrobots.