Kijk hoe de Origami-robot aan het werk gaat en zich binnenin menselijke organen ontplooit

$config[ads_kvadrat] not found

Origami robots that reshape and transform themselves | Jamie Paik

Origami robots that reshape and transform themselves | Jamie Paik
Anonim

Wetenschappers in Japan ontwikkelen een manier voor een kleine medische robot om je systeem te betreden en medicijnen toe te dienen - origamistijl. Het team bestaat uit onderzoekers van MIT, de University of Sheffield en het Tokyo Institute of Technology, en hoewel het initiatief niet de eerste in zijn soort is, zijn de nieuwe functionaliteiten een grote verbetering ten opzichte van het origineel - dat begon als een scrawl op een papier in 2010.

Het basisidee is dat de robot het systeem van een patiënt "opgevouwen" in de vorm van een ingeslikte capsule zal binnengaan. Eenmaal binnen, ontvouwt de pil zich en kan worden gestuurd door externe magnetische velden naar verwondingen of ziekten die moeten worden verwijderd. "Voor toepassingen in het lichaam hebben we een klein, beheersbaar, ongebonden robotsysteem nodig", zegt onderzoeker Daniela Rus, een professor van Andrew en Erna Viterbi die een van de teams in het project leidt. "Het is echt moeilijk om een ​​robot in het lichaam te besturen en te plaatsen als de robot aan een ketting is bevestigd."

De robot heeft twee lagen constructiemateriaal, die een substantie opsluiten die krimpt bij verwarming; in de buitenste lagen, bepaalt een patroon van sleuven precies hoe de robot zal vouwen. Het idee van de "origami-robot" is sinds 2010 in ontwikkeling en veel oudere modellen bestaan ​​nog steeds. Maar deze specifieke robot is eindelijk klaar om te schijnen voor een publiek. Sprekend over de oudere modellen, gaf onderzoeker Steven Guitron aan wat de belangrijkste verschillen zijn in deze versie. "Stick-slip werkt alleen wanneer, de ene, de robot klein genoeg is en, twee, de robot is stijf genoeg", zei Guitron. "Met het originele Mylar-ontwerp was het veel stijver dan het nieuwe ontwerp, dat is gebaseerd op een biocompatibel materiaal." 20 procent van de voorwaartse beweging zal door water in het lichaam worden voortgestuwd; de rest is allemaal gecontroleerd.

De nieuwe 'bot is gebouwd om geslikte knoopcelbatterijen te bestrijden bij jongeren, en debuteerde vorige maand tijdens een presentatie voor de internationale conferentie over robotica en automatisering.

$config[ads_kvadrat] not found