5 Wegwerprobots die zoek- en reddingsoperaties kunnen ondersteunen

Het vinden van mensen die vastzitten in puin is een van de grootste problemen van reddingsoperaties voor aardbevingen. De huidige technologie identificeert hartslagen onder het puin en hulpverleners bij de hand moeten beginnen met graven om bij de bron te komen. Maar wat als er een zwerm goedkope micro-robots autonoom door de vernietiging zou klimmen om overlevenden te vinden?

Dat is precies wat onderzoekers van het Biomimetic Millisystems Lab van University of California Berkeley hebben ontwikkeld. Deze kleine micro-bots, sommige slechts een kwart, zijn geïnspireerd op de vreemde, ultrasnelle bewegingen van insectenpoten.

De goedkope robots zullen naar verluidt tussen de $ 10 en $ 100 rennen en kunnen een eenmalige reddingsmissie voor eenmalig gebruik uitvoeren. Het onderzoek wordt gefinancierd door het National Robotics Initiative, onderdeel van de National Science Foundation.

De eerste drie van de nogal derpy-robotontwerpen hieronder zijn de afgelopen maand debuteerde en de laatste twee zijn enkele eerdere ontwerpen uit 2015, die nog steeds in het veld konden worden ingezet.

Springende kakkerlakken

Deze 10 centimeter lange mini-robot kan twee meter hoog springen om over voorwerpen te komen met springplankpoten zoals een voorn gebruikt om te springen. Als het eenmaal is geland, worden er vleugels uitgezet om het weer rechtop te krijgen en dan kan het naar zijn bestemming rennen.

Misschien wel het coolste aan deze bot is dat de crawler zijn snelheid en springvermogen autonoom kan aanpassen om zichzelf boven of over verschillende oppervlakken te laten springen.

Stap Robots beklimmen

Twee zesbenige mini-robots kunnen samenwerken als Australische springmieren om het complexe terrein te doorkruisen. Een robot krijgt eerst zijn voorpoten omhoog over de trede, de tweede robot hecht zich via een touwtje aan de eerste en duwt de eerste over de bult. Dan kan de eerste robot fungeren als een anker voor de tweede robot om zichzelf op te trekken.

Het is nog niet zo lenig en vloeiend als de Australian Jumping Ants, maar op een dag zou dit een dynamisch klimduo kunnen zijn.

Origami Robot

Berkley-onderzoekers hebben een robot gemaakt die lint van een tweedimensionaal vlak in een driedimensionaal object kan vouwen. Dat klinkt misschien niet zo indrukwekkend, maar ze veronderstellen dat deze linten kunnen worden gemaakt in vervangende onderdelen voor de mini-robots en dat ze op een dag ze zelfgenererend maken, of op zijn minst zelfherstellend.

"Dit suggereert dat een van de mogelijke toepassingen van de voorgestelde methode voor robotlintvouwing zelf-generatie van structuren voor robot zelfreparatie of vormaanpassing zou kunnen zijn," schreven onderzoekers in hun rapport.

Dus eigenlijk maakt Berkeley het De Terminator.

Robots uitvoeren

Alsof het een van die slow motion-insecten is Planeet aarde, deze 54 gram-robot vliegt langs de grond en beweert de snelste robot ter wereld te zijn in verhouding tot zijn grootte.

De eerste keer dat je de video bekijkt, mis je de kleine bugger misschien helemaal. Als het eenmaal vertraagt, kun je zien hoe de onderzoekers zijn insectachtige benen hebben geïmplementeerd.

Robots met klappende vleugels

Met behulp van een andere voornrobot als een lanceerinrichting konden de onderzoekers een autonome, klappende gevleugelde robot besturen door de lanceringssnelheid met een andere insectenrobot te halen.

U denkt misschien: "Waarom gebruikt u niet gewoon een drone." Welnu, volgens het rapport van het lab kunnen "klappende gevleugelde robots energievoordelen hebben boven roterende en vaste vleugelvliegers", en dat kan systemen van dit kleine formaat toestaan ​​om meer gewicht te dragen..