Carnegie Mellon Ph.D Student maakt een robot die 32 inch kan springen

$config[ads_kvadrat] not found

Al mijn PROCREATE ILLUSTRATIES en SCHETSEN tot nu toe! Sketchbook tour!

Al mijn PROCREATE ILLUSTRATIES en SCHETSEN tot nu toe! Sketchbook tour!
Anonim

Simon Kalouche, een Ph.D. student aan de Carnegie Mellon University, ontwierp zojuist een robotaanhangsel dat op zichzelf 32 inch in de lucht kan springen en flapperen rond in vage loopbewegingen. In combinatie met drie andere aanhangsels zou het robotconglomeraat overal kunnen rennen en springen.

Kalouche maakte een GEWORDEN been - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology - voor zijn proefschrift en hoopt meer benen te maken om de prestaties van de volledige GOAT te vergelijken met andere high-jumping en snel rennende robots. Het feit dat dit robotbeen anorganisch is, of niet geïnspireerd door de natuur, betekent dat een viervoeter "zich waarschijnlijk zal gedragen in tegenstelling tot andere legged robots of legged dieren", schrijft Kalouche.

Tweeëndertig inch is een hele prestatie voor deze robot: het is meer dan twee keer de eigen lengte van de robot. Misschien loopt Kalouche, niet geïnspireerd door de natuur maar door wiskunde, voorop. Zijn motivatie om GEIT te bouwen was om een ​​echt mobiele, dextere robot te bouwen. Een 'ideale robot', schrijft hij, moet kunnen klimmen, lopen en kruipen, maar moet ook kunnen springen, landen en rennen. Alleen als een robot al deze manoeuvres kan uitvoeren, kan het 'elk terrein dat het zou kunnen tegenkomen' optimaal 'doorkruisen'. En alleen als het zo optimaal alle terreinen doorkruist, kan het dat ook de wereld overnemen - of, meer onschuldig, Mars verkennen.

Dergelijke robots zouden ook deskundige hulpverleners zijn, in staat om vlammende obstakels te overwinnen en het anders onontdekte te verkennen. "Voor deze situaties", schrijft hij, "dynamisch springen, gecontroleerde inertiële heroriëntatie tijdens de vlucht en soepele landing zou de robot het anders onoverkomelijke obstakel kunnen doorkruisen en zijn missie kunnen voortzetten."

Het GOAT-poot van Kalouche doet precies dat: het kan ontwijken, duiken, duiken, duiken en weer ontwijken. Of, nauwkeuriger gezegd, het kan rennen, lopen, springen, landen en springen.

Bekijk Kalouche met demonstreren zijn GEIT been en zie voor jezelf:

$config[ads_kvadrat] not found