Nieuwe 'elektronische huid' kan het tijdperk van robotchirurgen en chef-koks inluiden

$config[ads_kvadrat] not found

Schoonheid | ContraPoints

Schoonheid | ContraPoints
Anonim

Robots zijn goed op weg om activiteiten onder de knie te krijgen, zoals het verpulveren van bierblikjes en het runnen van de rennende man. Maar als het gaat om taken die een beetje meer finesse vereisen, zoals het hanteren van een framboos zonder deze te pletten, hebben robots jammerlijk gefaald - tot nu toe.

Onderzoekers van Stanford University hebben een robotische hand doordrenkt met mensachtige behendigheid, door het een rubberen handschoen te geven die is gemaakt van een elektronische huid.

De "e-skin" imiteert de manier waarop de menselijke huid is gelaagd om robotlidmaten de mogelijkheid te geven druk te voelen, zodat het weet hoe de kracht ervan moet worden geregeld. Marc Negre, een masterstudent die de ontwikkeling van de druksensoren leidde, vertelt omgekeerde dat dit in de toekomst zou kunnen bijdragen aan het verbeteren van het vermogen van huishoudelijke robots, mechanische koks en chirurg-bots.

"Het einddoel is om objecten zoals een glas in verschillende richtingen te kunnen manipuleren zonder te slippen, om delicate objecten in de context van de voedingsmiddelenindustrie te hanteren, of voor chirurgische robots die veel handigheid nodig hebben tijdens het verplaatsen van lichaamsdelen of gereedschap," hij vertelt omgekeerde via e-mail.

Negre zegt dat zijn team de e-skin modelleerde na de zenuwuiteinden in onze handen en een hobbelige deellaag van de huid die bekend staat als het spinosum, in een krant die woensdag in het dagboek is gepubliceerd Science Robotics.

Wanneer mensen iets oppakken, beweegt onze buitenste laag van de huid dichter naar de microscopische heuvels en dalen van het spinosum. Hoe steviger we iets vastpakken, hoe dichter onze huid zich in de richting van de valleien beweegt, wat ons een krachtiger aanraakgevoel geeft. Negre reconstrueerde in wezen dezelfde vlezige topografie voor de robothandschoen.

"De ontwikkeling van het fabricageproces met vijftien stappen was erg uitdagend en opwindend", legt hij uit. "We moesten micrometer piramides van verschillende grootten bouwen, evenals 1 millimeter kleine heuvels, gemaakt van rubber en geleidend materiaal."

Maar er moet nog veel werk worden verzet voordat een met een e-huid bedekte robot in een ziekenhuis werkt. Op dit moment zou deze mechanische hand alleen goed zijn in repetitieve taken, zoals het tillen van een ei en het in een doos plaatsen.

Het team moet uitzoeken hoe de sensoren verder kunnen worden ingebed in een robotica-systeem en het hebben begrijpen wat het aanraakt. Negre zei dat dit nog een paar jaar geleden is, maar dit artikel laat zien dat onderzoekers een steviger greep krijgen op het repliceren van menselijke lichaamsdelen.

Gerelateerde video: De robots in "Free Yourself" van de Chemical Brothers Just Want to Dance

$config[ads_kvadrat] not found