Robot leert sorteren en ordenen na het kijken naar een mens Doe het maar één keer

Het hebben van een robot-butler geeft je een stomende kop koffie en de krant in de ochtend is iets waar science fiction ons naar heeft laten smachten en de moderne robotica heeft het rijk van mogelijkheden mogelijk gemaakt. Toch hebben robotici nog steeds moeite om machines te leren hoe ze taken moeten uitvoeren waar kinderen ook toe in staat zijn. Dat is de reden waarom twee onderzoekers van de University of California, Berkeley zijn begonnen met het leren van een robot alsof ze een vijf jaar oud zijn, in de hoop ze te transformeren tot de meest veeleisende robots van het witte scherm.

"We leren robots hoe ze sorteer- en organisatietaken kunnen uitvoeren door simpelweg te kijken hoe een mens ze een keer doet", vertelt Tianhe Yu, co-auteur van de studie omgekeerde. "De robots van vandaag zijn in staat om een ​​paar specifieke taken goed uit te voeren, maar ze komen nog steeds niet in de buurt van wat een mens kan. We hopen dat we door robots te leren door middel van demonstraties hen in staat stellen meer algemene taken uit te voeren."

In een online gepubliceerd papier, Yu en zijn collega Ph.D. student Chelsea Finn trainde een commercieel verkrijgbare robot, PR2 genaamd, door te laten zien, niet "te vertellen" of hem expliciete instructies te geven. Ze gaven een neuraal netwerk een enkele videoclip van Yu die eenvoudige taken uitvoerde, zoals het plaatsen van een perzik in een rode kom, en PR2 kon die acties na slechts één demonstratie imiteren.

Eerder onderzoek was in staat om robots te leren door middel van demonstratie, maar ze hadden allemaal een andere robot nodig om de taak te demonstreren in plaats van een mens. Dat komt omdat menselijke ledematen niet bewegen zoals robotarmen waardoor het moeilijk wordt voor A.I. om de bewegingen van een arm te volgen en te imiteren.

Daarom hebben Finn en Yu hun systeem gefocust op het object dat wordt verplaatst, in plaats van dat de arm beweegt. Op deze manier kon PR2 zich concentreren op het krijgen van de perzik waar hij moest zijn, zonder zich zorgen te maken precies hoe Yu het zelf deed.

"Bedrijven zoals FedEx of UPS kunnen deze technologie gebruiken om hun robots te leren hoe ze vakken moeten oppakken en plaatsen op specifieke plaatsen", legt hij uit. "We zijn erin geslaagd om het te leren om te leren wat te doen met slechts één demonstratie, in staat zijn om een ​​robot te laten zien waar een pakket hoort te gaan in plaats van het te moeten coderen of besturen zou zeer nuttig zijn."

Finn en Yu willen verder dan alleen fruit te sorteren en hun robot te laten sporten en gereedschap gebruiken, zo verklaarden ze in een blogpost. Door te bouwen aan het succes dat ze hadden met eenvoudigere taken, kon dit PR2 en zijn opvolgers toelaten om deskundige bouwers, schoonmakers en misschien zelfs honkbalspelers te worden.

Als de volgende fase van dit onderzoek uitpakt, kan een team van aannemers in de toekomst één menselijke opdracht hebben rond een stel bots. Of beter nog, er zou een volledig robotachtige honkbalcompetitie kunnen zijn voor onze meesleping.