Deze fallische robotarm bootst een octopus tentakel na

$config[ads_kvadrat] not found

Robot Octopus Arms #2

Robot Octopus Arms #2
Anonim

Haal je hoofd uit de goot. Waar je naar kijkt, is de toekomst van zachte robotica - een 3D-geprinte arm die de complexe spieren van een octopus tentakel imiteert.

De Cornell-engineers achter de ontwikkeling publiceerden onlangs hun bevindingen in Bioinspiratie & Biomimetica.

"Een lang bestaand doel in de robotica-gemeenschap is de ontwikkeling van manipulators van hoge graad van vrijheid die complexe bewegingen van biologische systemen nabootsen, zoals de octopus tentakel," schrijven de auteurs. "De octopus tentakel bereikt ongelooflijke behendigheid door een driedimensionale opstelling van spieren in drie onderling loodrechte richtingen (longitudinaal, transversaal en spiraalvormig)."

Vandaar de tentakel:

Wat je bekijkt, beginnend bij ongeveer 1:40, is een robotarm met een complex innerlijk systeem dat bestaat uit vier afzonderlijke drukkamers. Elke kamer kan afzonderlijk worden opgeblazen of leeglopen om beweging in een bepaalde richting mogelijk te maken.

Het apparaat dat eerder in de video werd vermeld, heeft slechts twee interne kamers, zodat het van de ene naar de andere kant kan bewegen.

Zachte robotica is een onderzoeksgebied dat inspiratie uit de natuur haalt om mechanische structuren te bouwen die niet zo fysiek beperkt zijn als hun harde neven. Als een octopus die door een klein gaatje knijpt, staan ​​zachte robots klaar om nieuwe en opwindende plekken te worden zodra ze hun stijve componenten verliezen.

De doorbraak van deze recente studie zit in de productie. Door een 3D-printer te gebruiken, kwamen de ingenieurs erachter hoe ze zachte robotarmen konden maken die betrouwbaar, reproduceerbaar en goedkoop zijn.

"Op basis van de hier gerapporteerde demonstratie en de mogelijkheden voor verbeterde materialen, is dit ontluikend drukproces voor zachte actuatoren een veelbelovende route naar geavanceerde, biomimetische systemen", concluderen de auteurs.

$config[ads_kvadrat] not found