Mantissen droegen een kleine 3D-bril zodat mensen kunnen leren hoe ze robots kunnen helpen zien

$config[ads_kvadrat] not found

Make Robots with Polypanels!

Make Robots with Polypanels!
Anonim

Voeg dit toe aan de lijst met dingen waarvan je dacht dat je ze nooit hoefde te zien totdat je het echt zag: een bidsprinkhaan die miniatuur, ouderwetse 3D-bril schommelt. Een onderzoeksteam van de universiteit van Newcastle heeft de insecten uitgerust met de kleine bril (groene en blauwe lenzen bevestigd met bijenwas) om te bestuderen of de ongewervelden 3D-zicht hebben. Ze geloven dat hun bevindingen kunnen helpen bij het bepalen van nieuwe algoritmen voor 3D-dieptewaarneming in computers, wat op zijn beurt de visuele waarneming in robots zou kunnen verbeteren.

Tot voor kort was al onze kennis over hoe stereopsis werkt, ook de 3D-visie, afkomstig van studies met gewervelde dieren. In de jaren tachtig bestudeerde een onderzoeker, Samuel Rossel, 3D-zicht in mantises, maar omdat de test alleen prisma's en occluders gebruikte, kon hij de insecten slechts een beperkte reeks afbeeldingen laten zien. Deze nieuwe studie bewijst definitief dat de insecten de wereld zien met 3D-visie.

"Een beter begrip van hun eenvoudigere verwerkingssystemen helpt ons te begrijpen hoe de 3D-visie is geëvolueerd en zou kunnen leiden tot mogelijk nieuwe algoritmen voor 3D-dieptewaarneming in computers", zei studieleider Jenny Read, een professor in de vision-wetenschap, in een persbericht. "Ondanks hun kleine hersenen, zijn mantissen geavanceerde visuele jagers die prooien kunnen vangen met angstaanjagende efficiëntie. We kunnen veel leren door te bestuderen hoe zij de wereld waarnemen."

Toen Read en haar team eerst de 3D-visie van de mantissen gingen testen, probeerden ze het soort 3D-technologie te gebruiken dat mensen gebruiken - circulaire polarisatie die de beelden van de twee ogen scheidt - maar omdat een bril in staat was om de afbeeldingen correct te scheiden voor de insecten. Dus ze namen een richtsnoer van de 3D-bril van de jaren 1950, het soort blauwe en rode lenzen dat je nog steeds kunt vinden in stripboeken, veranderde het in blauw en groen omdat mantissen moeite hebben om rood licht te zien, en bada bing ze hadden een werkende bril. Zeer, zeer kleine bril - elk filter was ongeveer zeven millimeter lang.

Na een voorlopige 24 uur van de bril op hun plaats, sloegen de onderzoekers de mantissen met stereoscopische illusies, 10 proeven met drie ongelijkheid. Een afbeelding van een "schijfvormig schijfdoel" op een scherm lokte geen reactie uit van de insecten in 2D. Maar toen de beelden in 3D werden getoond, troffen de mantissen hen. Dit bewees dat mantises eigenlijk 3D-visie gebruiken, en vormt in wezen de eerste definitieve test van 3D-visie bij ongewervelden.

In Wetenschappelijke rapporten het onderzoeksteam schrijft dat begrip van stereopsis in "een systeem zo eenvoudig als een insect" een veelvoud aan implicaties zou kunnen hebben - het zou mogelijk "nieuwe inzichten over het menselijke zicht kunnen bieden, de convergente evolutie van neutrale algoritmen kunnen onthullen en de ontwikkeling van eenvoudig, robuust kunnen inspireren stereo-algoritmen voor robotica. "Met verder onderzoek hopen ze te ontdekken of de nieuwe mechanismen die zich in mantissen ontwikkelden, gekopieerd konden worden voor robots - een essentieel kenmerk voor robots die belast zijn met banen waarvoor ze diepgang moeten meten, zoals de Curiosity Rover.

Nu, als we maar de mantissen konden nemen om zoiets te zien The Deadly Mantis bij IMAX zou dat echt een meta zijn.

$config[ads_kvadrat] not found