Menselijk exoskelet geeft robot Kung-Fu-reflexen

$config[ads_kvadrat] not found

Robot kung-fu

Robot kung-fu
Anonim

Als je ooit hebt willen zien hoe een robot een hooier door een gipsplaat duwde, staat een droid genaamd Hermes op het punt om je dag te maken. Als de vaardigheden van Haves om ravage aan te richten er bijzonder menselijk uitzien, nou, dat is omdat ze dat zijn. De bot wordt bestuurd via een persoon in een exoskeletale pak. In dit geval zijn de geesten in de machine stoppelig ingenieurs van het Massachusetts Institute of Technology, een onwaarschijnlijke groep die de voorhoede van de supersoldierdom staat.

Het totale effect is pure mecha-fantasie: wanneer promovendus Joao Ramos een klap slaat, kopieert Hermes een fractie van een seconde later. Maar het echte voordeel van Hermes 'uppercuts zijn reflexen, die de tweevoeterrobot in balans houden.

Lopen op twee poten, als je geen mens bent, is notoir moeilijk (er zijn maar heel weinig verplichte tweevoeters van zoogdieren). ASIMO gebruikt bijvoorbeeld het zogenaamde Zero Moment Point, een feedbacklus tussen voetsensoren en actuatoren om de robot op een basislijnpositie te houden (vandaar ZMP). Vergelijkbare feedbacksystemen die camera's gebruiken, benadrukte Ramos in een M.I.T. nieuwsverhaal, kan zo langzaam zijn dat robots het moeilijk hebben om te reageren op plotselinge veranderingen. Hermes hoeft zich daarover geen zorgen te maken omdat hij op een bepaald niveau wordt gecontroleerd door een centraal zenuwstelsel.

Wanneer Hermes toeslaat of geraakt wordt, registreert het exosuit de klap en kan de menselijke operator reageren. Zonder dergelijke feedback, zeggen de onderzoekers, zou het momentum van een stoot Hermes door de gipsplaat drijven. In plaats daarvan kan Ramos achterover leunen nadat Hermes verbinding heeft gemaakt. Het einddoel van Hermes kan zoiets zijn als een rampenbestrijdingsrobot (rampen van de toekomst zullen alleen maar worden bezaaid met robots). Ook in de rij denkt Ramos een compleet feedbackpak en een veiligheidsbril te dragen, want als je Android kung-fu gaat uitvoeren, kun je net zo goed een volledige robot gaan gebruiken.

$config[ads_kvadrat] not found