Foot Control of Surgical Laparoscopic Gripper via 5 DoF Haptic Robotic Platform
Niet iedereen is oké in het ontleden van dieren omwille van de wetenschap. In het belang van het bestuderen van de wervels van de salamander (in het bijzonder, de soort bekend als Pleurodeles waltl) meer nog, een groep wetenschappers van de EPFL heeft een robotachtige replica gemaakt van het wezen dat kan lopen, kruipen en zelfs zwemmen. Het wezen heeft 3D-geprinte botten, gemotoriseerde verbindingen en elektronische circuits in plaats van een zenuwstelsel - waardoor het wordt voortgestuwd en door de omgeving wordt geleid.
Hoewel de replica dicht bij het werkelijke wezen ligt, is het geen precieze reproductie. De amfibie heeft 40 wervels en meerdere gewrichten waardoor deze vrij kan roteren; maar de replica heeft een beperkte beweging en slechts 27 motoren en 11 segmenten langs de wervelkolom.Het is het nieuwste in een lijn van salamanderrobots die door het lab zijn gemaakt, maar dit model heeft volgens het team de potentie om onderzoekers van dichterbij te laten zien hoe de dieren zich precies bewegen.
"Wat nieuw is, is in feite onze benadering om Pleurobot te bouwen", zegt Auke Jan Ijspeert, die het project leidt. Hij legt uit dat het proces bestond uit "een evenwicht vinden" in het ontwerp door de botstructuur van de robot te vereenvoudigen en de gang van de salamander in drie dimensies te repliceren.
Het echte genie concentreert zich op het ruggenmerg, waarvan het bedrijf zegt dat het een beslissing was die IJspeert zelf maakte. Het ruggenmerg regelt de beweging van het lichaam - niet de hersenen. Het bedrijf wilde de beweging van de salamander nabootsen, in de veronderstelling dat de 3D-replica zou kunnen verklaren hoe het ruggenmerg werkt, en hoe het met name het lichaam beïnvloedt. Met behulp van elektrische stimulatie zetten onderzoekers een koers voor de salamander om een reeks taken uit te voeren, met het vermogen om te lopen op de laagste stand.
Het team wil niet stoppen met salamanderrobots in zijn reeks van "biorobots" voor onderzoek. Studies zoals die uitgevoerd op de salamanderrobot geven wetenschappers niet alleen een beter beeld van hoe het dier beweegt, maar ook hoe het menselijk ruggenmerg werkt en zich in de loop van de tijd heeft ontwikkeld. De engineering van het lab heeft de potentie om een cruciaal onderdeel van de toekomstige neurowetenschap en biomechanica te worden - voor dieren en mensen.
Waarom kunnen we niet horen dat onze harten kloppen? Hier is hoe onze hersenen het volume verlagen
Denk aan de keren dat je in staat was om je hart te voelen - de gierende, smoorlollie na een uitputtende training of een adrenaline-aangedreven moment. Als u gezond bent, zijn dit de zeldzame momenten waarop u zich bewust bent van uw eigen hartslag. Er is eerder aangenomen dat dit komt door de hersenen, maar tot nu toe ...
'Gears of War 4' klinkt precies zoals je het verwacht
De tweede deelname van de Coalition aan de franchise is onmiskenbaar 'Gears of War'. Het draait ook in cirkels.
Zwaartekrachtgolven zouden wetenschappers kunnen helpen begrijpen welke primaire zwarte gaten er zijn
Wetenschappers denken dat het bestuderen van zwaartekrachtgolven hen zou kunnen helpen het bestaan van oeroude zwarte gaten te bevestigen of te ontslaan.