Video van een Backflipping Cheetah Robot is een veel Loftier doel voor MIT

De viervoeter "mini cheetah", ontwikkeld aan het Massachusetts Institute of Technology, is de eerste viervoetige robot die succesvol een backflip kan maken. De 360-graden sprong vanuit staande positie is de nieuwste in het arsenaal aan trucs van de mini cheetah: trap het over en het komt weer omhoog. Duw het weg en het behoudt zijn balans. Het is niet zo dat de ingenieurs bij MIT niet wraakgierig zijn; hun mini-jachtluipaard is speciaal gebouwd voor precies dit soort ruige experimenten.

Als je robots gaat ontwikkelen die handarbeid aankunnen en veilig door bouwlocaties navigeren, zullen ze behoorlijk moeilijk moeten zijn. Dat is een uitdaging voor de aanstormende ontwerpers van deze robots: hoe onderwerpt u prototypen, die jaren en miljoenen dollars hebben ontwikkeld, aan ruwe experimenten en stresstests? Dat is waar bots als de mini-cheetah binnenkomen, zeggen MIT-onderzoekers.

De onderzoekers presenteren het ontwerp tijdens de internationale conferentie over robotica en automatisering in mei in Montreal. Ze zijn momenteel bezig met het bouwen van meer van de viervoetige machines, met als doel een set van 10, waarvan ze hopen ze uit te lenen aan andere laboratoria.

Met slechts 20 pond is het mini cheetah-ontwerp volledig modulair. Elk van zijn poten wordt aangedreven door drie goedkope, identieke motoren die zijn opgebouwd uit standaardonderdelen, waardoor ingenieurs snel en eenvoudig aanpassingen kunnen maken. I De vorige robot, genaamd Cheetah 3, bood niet dat gebruiksgemak, zegt hoofdontwikkelaar Benjamin Katz.

"In Cheetah 3 is alles super geïntegreerd, dus als je iets wilt veranderen, moet je een hoop redesign doen," zei Katz in een interview met MIT. "Terwijl je met de mini cheetah, als je nog een arm wilde toevoegen, je gewoon drie of vier van deze modulaire motoren kunt toevoegen."

Waarom Roboticists Lab Rats nodig hebben

Ondanks dat er geen waarneembaar hoofd is, is de mini cheetah nog steeds, objectief, schattig. Maar lil-robots zoals de mini cheetah zijn niet "lil" om je van hen te laten lijken. Ze zijn "lil" omdat ze de 21ste-eeuwse versie van een labyrat moeten zijn. Zelfs de onofficiële slogan van de mini cheetah - "We maken fouten, maar Mini Cheetah is gebouwd om ze aan te pakken" - duidt op het grotere doel ervan.

Eeuwenlang hebben medische onderzoekers muizen en ratten in tal van onderzoeken als testgevallen gebruikt. De knaagdieren zijn klein, gemakkelijk te vervoeren en goedkoop. Vanuit een gedragsperspectief zijn ze relatief voorspelbaar; een rat prikken met een naald (zo verschrikkelijk als je je kunt voorstellen), en de rat zal niet plotseling door een lab gaan stamps. Hun levensduur is van nature kort en ze fokken extreem snel. En dan is er natuurlijk het feit dat ratten en mensen ongeveer 90 procent van hetzelfde DNA delen.

Evenzo zullen kleine, goedkope robots, zoals Boston Dynamics 'SpotMini of MIT's mini cheetah, ingenieurs in staat stellen om onderzoek te versnellen, eindeloze ledematenconfiguraties en algoritmen en manoeuvres uit te proberen voordat ze worden overgebracht naar hun significant duurdere en grotere iteraties. De mini cheetah, bijvoorbeeld, is een proxy geworden voor zijn grote nicht, Cheetah 3.

Als volgende op de lijst met dingen die ik niet kan geloven dat een kleine robot dit moeiteloos kan doen, ontwikkelt het technische team een ​​landingscontroller voor de mini cheetah, zodat deze bijvoorbeeld uit een raam kan worden gegooid en met succes kan landen op zijn voeten. Zoals ze zeggen, loop voordat je kunt rennen; backflip voordat je door een stenen muur kunt breken, schatten we.

De nieuwe cheetah van MIT heeft al een snoer geraakt en heeft binnen een week na publicatie bijna een miljoen views verzameld. Er kan meer zijn waar dat vandaan kwam, tegen de tijd dat de jonge uitvinders hun ontwerpen in mei presenteren, hopen ze een cohort van minstens tien mini cheeta's te hebben gebouwd.