Bekijk een vlezige robotpianist die op je feestje kan optreden

$config[ads_kvadrat] not found

MEGA KINDERFEEST VAN JESSE !! ?? - De Bakkertjes #221

MEGA KINDERFEEST VAN JESSE !! ?? - De Bakkertjes #221
Anonim

Beethoven, Chopin en Mozart hebben het pianospel voor altijd veranderd. Maar de volgende toetsenbordrevolutie kan komen van de kronkelende handen van een zachte robot.

Josie Hughes en haar collega's aan de Universiteit van Cambridge hebben een 3D-geprinte rubberen robothand gemaakt om "Jingle Bells" op de piano te spelen en publiceerden hun resultaten deze maand in het dagboek Science Robotics. In tegenstelling tot veel van zijn tegenhangers, is de hand van deze robot niet in staat om elke vinger afzonderlijk te bewegen. Maar Hughes vertelt omgekeerde dat een simpele beweging van de pols alles is wat nodig is om een ​​virtuoos te worden voor vakantiejingle.

"Door de polsbewegingen te variëren en de manier waarop we met de piano omgaan, kunnen we variëren hoe de stijl en het spel van de hand zijn", legde ze uit in een e-mail. "Dit laat zien hoe de mechanica en het gebruik van zachte ligamenten en harde botstructuren de hand in staat stellen om echt complexe acties zoals pianospelen uit te voeren."

De hand heeft zowel squish en stijve kwaliteiten, net als een menselijke hand. De botten zijn gemaakt van hard plastic en zachtere, rubberachtige plastic wordt gebruikt voor de ligamenten. Hughes beschreef dit als een "low-tech" benadering om complexe problemen in robotica en protheses op te lossen.

Deze combinatie maakt het mogelijk toetsen op te hamer voor een luide song of druk zachtjes op noten voor een rustige melodie. In elk geval is het de pols die alle zware hefbewegingen doet en het aanhangsel passief over het toetsenbord danst zonder dat individuele verplaatsers nodig zijn.

Alleen de pols hoeven te bewegen, maakt de hand energiezuinig en in staat tot genuanceerde menselijke bewegingen. Het was in staat om "duimabductie" af te dwingen, wat betekent dat het een sleutel speelde met zijn duim en een andere speelde door er zijn wijsvinger overheen te steken. Stijve robotvingers kunnen toetsen nauwkeuriger spelen, maar konden dit niveau van finesse niet bereiken. Hughes om te proberen deze veelbelovende resultaten buiten de muziekwereld om te zetten.

"We kunnen dergelijke handstructuren gebruiken om robotica te ontwikkelen die medische palpatie kunnen uitvoeren, waarbij artsen op hun patiënten drukken om tumoren te onderzoeken en te detecteren," zei ze. "In deze rol gebruiken artsen de mechanica van de hand om een ​​bepaalde 'verwerking' van de omgeving uit te voeren."

Het onderzoek van Hughes heeft het potentieel om te profiteren van de medische en prothetische gebieden. Maar ze zei dat haar behoefte aan het verbeteren van de duurzaamheid en kwaliteit van de materialen die ze hebben gebruikt om de hand te maken voordat dat een realiteit wordt.

Deze robotpianist zou artsen op een dag kunnen helpen om tumoren te identificeren, maar voorlopig moeten we genoegen nemen met het spelen van deuntjes op het feest op kantoor.

$config[ads_kvadrat] not found