Open-source Robot-peuters die worden gebruikt om een ​​perfecte humanoïde te maken

Er is een dorp voor nodig om een ​​kind groot te brengen, zegt het oude spreekwoord. In het geval van een robotachtige peuter genaamd iCub, is het de bedoeling dat de internationale gemeenschap van roboticisten samenwerkt om deze robo-tyke de toekomst van humanoïde robotica te ontsluiten.

Het is een toekomst die Giorgio Metta, een onderzoeker bij het Italiaanse instituut voor technologie en een van de makers van iCub, zegt dat hij optimistisch onderweg is.

"Ik zie dat mensachtigen de consumentenmarkt bereiken", vertelt Metta omgekeerde. "Het zal enige tijd duren, maar er zijn al behoeften op het gebied van bewaking, klantenservice, gezondheid hulp en uiteindelijk thuis."

Maar er is een uitdaging: de meeste robotica werken vereist dat onderzoekers nieuwe robots van de grond af maken, waardoor het kostbaar en tijdrovend is om op eerdere onderzoekers voort te bouwen. Zoals ze gedetailleerd beschrijven in een artikel dat woensdag is gepubliceerd Science Robotics, Metta en zijn collega's leggen uit dat hun open-source robotachtige peuter is ontworpen om dat probleem op te lossen, aangezien teams over de hele wereld werken met 36 identieke exemplaren van iCub.

"Bij gebrek aan normen en gemeenschappelijke platforms, worden de meeste projecten op zichzelf ontwikkeld door één of twee studenten", zegt Metta. "Resultaten worden vaak alleen bewaard als wetenschappelijke publicaties en zijn moeilijk te hergebruiken vanwege een gebrek aan documentatie. Universiteiten kunnen projecten over het algemeen niet een lange tijd ondersteunen, de financiering is meestal twee tot drie jaar lang. We hebben geprobeerd een standaardrobot te leveren voor onderzoek en middleware om hergebruik van software te bevorderen. We hebben het hele project open source gemaakt."

Deze robotkind kan op handen en voeten kruipen, rechtop zitten, lopen, dingen pakken en is een van de weinige robots in de wereld met een gevoelige "huid" die het hele lichaam bedekt. Met al deze functies kunnen wetenschappers zien hoe ze deze al behoorlijk hightech A.I. kunnen verbeteren.

Het is echter het open source-aspect van dit project dat de grootste deal is voor onderzoekers.

Voordien bouwden teams van ingenieurs hun projecten vanaf de grond af. Alle hardware en software die hun robot zou vormen, zou in eigen beheer worden gemaakt en het uiteindelijke product zou in een paper worden weergegeven en beschreven.

Om dingen in een laboratoriumomgeving te testen, moeten wetenschappers de exacte omstandigheden beschrijven die in een vorige paper zijn beschreven. Hoewel dit mogelijk uitvoerbaar is voor andere velden, zou het opnieuw maken van een volledige robot helemaal opnieuw maanden in beslag nemen en als een klein coderingsdetail wordt weggelaten, zou de documentatie er geen manier zijn om voorafgaand werk nauwkeurig te testen.

iCub-adressen van deze problemen. Er zijn 36 exacte replica's van de 3,4 meter hoge machine, waardoor wetenschappers over de hele wereld de mogelijkheid hebben om een ​​baseline-onderwerp te verbeteren en dan samenkomen om te zien hoe hun werk functioneert wanneer het in elkaar zit. De robot gebruikt middleware - in feite software die verschillende soorten software aan elkaar lijmt. Deze manier code voor iCub kan zonder probleem op verschillende platforms worden geschreven.

Metta ziet dit als een manier om onderzoek te overbruggen dat honderden wetenschappers jaren hebben besteed aan het creëren van enkele echte robots om te helpen bij dagelijkse activiteiten. En hoe kunnen die eerste humanoïde robots de markt bereiken?

"De eerste robots zullen waarschijnlijk om praktische redenen op wielen staan ​​met eenvoudige handen en in zekere zin veel van de bestaande smartphone-apps hergebruiken," zegt hij. "Betrouwbaarheid met de huidige technologie is nog steeds een probleem, maar mensen zullen misschien een paar mislukkingen vergeven in ruil voor de coolheidsfactor van het bezitten van een humanoïde robot."